Varje år växer, lär sig och bidrar studenter med nya insikter genom sina examensarbeten på QRTECH. Nu bjuder vi in ett par (två) studenter att påbörja en spännande resa inom innovation och forskning genom att utforska utvecklingen av avancerade styralgoritmer för autonoma maskiner med flerledsdesign. Detta är en unik möjlighet att fördjupa sig i teknikens absoluta framkant och bidra till nästa generation av autonoma system.

Om projektet:

Autonoma maskiner och robotar har länge använts inomhus inom jordbruksindustrin – exempelvis automatiska mjölkningssystem, utfodringsmaskiner och rengöringsrobotar. Nu sker en snabb utveckling även för utomhusapplikationer, vilket medför nya möjligheter och även spännande utmaningar.

Många av dagens utomhusmaskiner är byggda med en stel ram, vilket förenklar låg-nivåstyrning (hastighet, kurs, girhastighet), men leder till betydande markskador vid svängar. På QRTECH utforskar vi en annan lösning: en flerledsdesign som minskar markpåverkan och ökar manövrerbarheten. Denna konstruktion ger många frihetsgrader och öppnar för innovativa styralgoritmer.

Ditt uppdrag
Vi söker två studenter som vill genomföra ett examensarbete med fokus på att utvärdera och implementera olika algoritmer för låg-nivåstyrning av en sådan maskin.

Arbetet innefattar:

• Utveckling och jämförelse av styrstrategier för flerledssystem
• Implementering av algoritmer i verklig hårdvara
• Verifiering och analys av prestanda i praktiska tester

Vi söker dig som
Studerar Reglerteknik, Robotik, Mekatronik, Inbyggda system eller liknande, och har ett starkt intresse för styrning av inbyggda system.
För att trivas på QRTECH är nyfikenhet viktigt. Vi ser oss själva som Technology Pathfinders och arbetar med spännande, utmanande och ofta komplexa projekt. Här värdesätter vi din nyfikenhet enormt, och det är just den som driver innovation och lärande framåt.

Upplägg
Vi tror att projektet lämpar sig bäst för två studenter som arbetar tillsammans.

Plats: QRTECHs kontor i Mölndal
Start: I början av 2026
Kontakt: Andreas Käck, andreas.käck@qrtech.se, 0730-874163

Varför välja QRTECH?
På QRTECH brinner vi för innovation och hållbarhet. Med moderna faciliteter och en teamorienterad miljö erbjuder vi verktyg och stöd för att studenter ska kunna nå sin fulla potential. Vårt engagemang för forskning och kvalitet gör QRTECH till den perfekta partnern för din akademiska och professionella utveckling.